Морфогенезные роботы – будущий стройнадзор и стройконтроль?

Так, первый российский четвероногий летающий робот MorphoGear призван упрощать работу человека в 3-4 раза в части диагностики, а также при демонтаже, например, при снятии мерок с объекта.

О характеристиках морфогенезного робота, разработанного в Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Центра системного проектирования Сколтеха, рассказали инженеры Михаил Мартынов и Жанибек Даруш.

Робот-дрон MorphoGear умеет летать, передвигаться по земле, хватать и переносить предметы, управлять роем дронов, используя технологию SwarmGear. Рой «маленьких разведчиков» перемещается вместе с ним, помогает ему исследовать окружающую среду и лучше ориентироваться.

В частности, маленькие дроны способны облететь и исследовать объект, делать реконструкцию в 3D. После чего к диагностике и дополнительным работам уже можно подключать большого робота.

В строительной отрасли робот поможет при разработке и 3D-реконструкции объектов строительства, в том числе высотных или находящихся в труднодоступной местности. Робот способен несколько раз в день облетать объект и видеть в нем изменения, составляя их историю и фактическое состояние на отчетную дату. Причем оператор может дистанционно приблизить необходимые локации.

Кроме того, для строителей робот будет полезен тем, что у него установлены 4 захвата, способные брать, поднимать и переносить предметы. Каждый захват может перенести предмет весом до 0,5 кг, а всего робот унесет 2 кг. При необходимости захваты можно заменить на портативную дрель, бормашину или циркулярную пилу.

Также MorphoGear может проверять безопасность промышленных объектов и помогать при поиске людей при ЧС.

Робо-собаки Unitree «умеют» выявлять самострои и следить за соблюдением правил безопасности – этим они активно занимаются на строительных площадках Москвы.

Unitree Robotics — это китайский стартап, представивший мировому рынку высокопроизводительных бионических роботов, обладающих рядом характеристик: высокая скорость, малый вес – около 10 кг, компактные размеры. Робо-собаки имеют продвинутую энергосистему, систему бокового слежения и современную сенсорную систему, обладают низким уровнем шума.

Unitree умеет распознавать движения. Эта способность робо-собак очень пригодилась во время поиска находящихся под завалами людей после землетрясений в Турции летом 2023-го.

В Москве уже более года робо-собаки участвуют в выявлении незаконных построек. Благодаря алгоритмам машинного обучения, робот может сопоставить реальную картинку с заложенной в него картой местности.

Робо-собака идет по территории и сканирует все, что происходит вокруг – так выявляются изменения, которые произошли на территории.

Кроме того, на каждой робо-собаке установлен GPS навигатор. Она может выявлять разные недостатки: от нарушения границ установки летних кафе до фактов нецелевого использования земельных участков.

Также на площадке строительства медицинского кластера «Сколково» в Москве реализуется «пилотный» проект по контролю соответствия построенного объекта проекту, контролю соблюдения техники безопасности на площадках и проведению различных измерений.

Функции робо-собак обширны – они могут собирать необходимые данные с помощью датчиков, модулей и лидаров, собирать показания для диагностики и исследований, а также оперативного реагирования на любые изменения показателей. Также их можно использовать во время ЧС для прохода на задымленные объекты или в завалы, а также для подхода к объектам, где существует риск для жизни человека. Робо-собаки могут обходить и диагностировать объекты инфраструктуры, территории, регулярно проводить проверки безопасности объектов и товаров.

Наконец, это просто современный и забавный кибер-друг.

Владислав Крупен

Этот материал опубликован в ноябрьском  номере Отраслевого журнала «Строительство». Весь журнал вы можете прочитать или скачать по ссылке :https://www.ancb.ru/files/pdf/pc/Otraslevoy_zhurnal_Stroitelstvo_-_2023_god_11_2023_pc.pdf