Роботы готовы помочь строителям, но не заменить

Созданы отечественные беспилотники для контроля за строительством.

Их разработали специалисты Московского авиационного института (МАИ). Беспилотники призваны заменить ранее использовавшиеся строителями аналоги зарубежного производства, которые в настоящий момент стали либо недоступны, либо стоят десятки миллионов рублей.

Строительные дроны могут нести на себе несколько типов оборудования: видеокамеру с высоким разрешением для визуального осмотра объекта, тепловизор для обнаружения дефектов в инфракрасном диапазоне, лидар, позволяющий сканировать и проверять геометрию строящегося здания.

Кроме того, они оснащены полностью российским ПО и системой автономной навигации, реализованной на бортовом вычислительном комплексе — она позволяет применять их на закрытых объектах, где не работают GPS и другие системы геопозиционирования.

Отечественный «рентген» для асфальта способен дистанционно проверить его качество.

Разработали технологию специалисты Московского физико-технического института (МФТИ).

Программно-аппаратного комплекс построен на основе радиофотонного радара подповерхностного зондирования. Он позволяет при помощи отраженных радиоволн определить, есть ли в толще асфальта внутренние трещины, а также полости с воздухом или водой.

С его помощью можно собрать информацию об участке дороги за 5–10 секунд, а площадь поверхности, которую можно просканировать единовременно, определяется размером антенны и составляет от 10 до 500 кв. см.

Разработка предназначена для контроля российских дорог без нарушения целостности полотна. Сейчас такие проверки осуществляются путем сверления кернов в асфальте и взятия проб, что приводит к образованию трещин и провалов.

Запрос на создание комплекса поступил в МФТИ из Китая.

Отечественный комплекс контролирует вывоз строительных отходов.

Программно-аппаратный комплекс контроля объема грузов (ПАК КОГ) от ГК «Итэлма» используется на строительных объектах мегаполисов в рамках комплексной борьбы с несанкционированными свалками.

ПАК КОГ помогает автоматизировать процессы, практически сводя к нулю возможность человеческой ошибки или намеренного нарушения.

Сканер производит фото- и видеофиксацию кузова до и после погрузки/разгрузки. При этом точность измерения объема груза – до 99%.

Программный комплекс работает с российской цифровой платформой AiScan, которая в режиме реального времени и в любой точке мира предоставит доступ к данным о перемещении груза. Само устройство и сопутствующее ПО — отечественные разработки с максимальной локализацией.

Бесконтактный сканер контроля объема грузов уже установлен на более чем 150 объектах приема отходов строительства и сноса. С его помощью была проконтролирована перевозка более 120 млн кубометров отходов в столице и области.

Создан отечественный дрон с ИИ, способный в воздухе обрабатывать информацию о наземных объектах.

Ученые МАИ разработали полетный контроллер с тензорным процессором и управляющую плату, обучили нейросеть и запрограммировали модули, таким образом научив «Аврора-1МТ» выполнять задачи по мониторингу объектов в автономном режиме с обработкой информации во время полета, даже когда сигнал потерян.

Дрон может быть использован для различных целей, в том числе для пополнения баз данных о различных объектах, например, для ведения реестра жилых строений или выявления незаконных строек.

В МАИ идет работа над созданием алгоритма навигации, который будет корректировать работу беспилотника с помощью видеосигналов и инерциальной системы навигации. И если аппарат потеряет сигналы спутников GNSS, он на основе прежней траектории полета сможет рассчитать координаты своего местонахождения, автономно выполнить ранее поставленную задачу и вернуться в точку вылета.

В Волгограде роботы находят повреждения трубопроводов.

Новые современные модули позволяют предотвратить технологические нарушения.

«Аллигатор» оснащен плавающим модулем и предназначен для обследования трубопроводов и частично заполненных коллекторов. Второй аппарат необходим для обследования трубопроводов, достигающих 2 м в диаметре. Внутри трубопровода (водоснабжения или канализации) модуль снимает состояние сетей и видит посторонние предметы. Для этого в нем есть панорамная камера с оптическим зумом и возможностью обзора на 360 градусов, электричество в него подается через кабель длиной в 300 м.

При осмотре труб большого диаметра получаются изображения высокой четкости.

Роботы способны определять характер повреждения и предотвращать прорывы на трубопроводах.

Российские ученые научили ИИ снимать показания счетчиков за 0,1 сек. с помощью камеры.

Разработанный специалистами компании Smart Engines искусственный интеллект способен фиксировать показания счетчиков воды, газа и электроэнергии.

Система интегрируется в мобильные и веб-приложения ведущих банков, а точность и скорость работы обеспечиваются благодаря использованию сверхлегких нейронных сетей.

Система не требует специальных условий для съемки – пользователю не нужно приближать камеру для фиксации показаний. Нейросеть также способна распознавать данные сразу нескольких счетчиков в одном кадре как на фотографиях, так и на видео.

Ведущие российские банки уже интегрируют это решение. Оно позволит клиентам экономить время и избавит от необходимости повторных замеров.

На М-11 «Нева» запущено движение полностью беспилотных грузовых автомобилей.

Беспилотные грузоперевозки между Москвой и Санкт-Петербургом запустили в июне прошлого года – на маршрут вышли автономные тягачи. Сначала на трассе работало 3 автомобиля, а за год их число увеличилось до 22. Они проехали более 3 млн км без аварий и перевезли свыше 330 тыс. куб. м груза. Это позволило перейти к следующему этапу – водитель теперь может занять пассажирское место.

К концу года автопарк вырастет до 43 машин, а в следующем году составит уже 93 автомобиля.

В отличие от обычных грузовиков беспилотники не ограничены в режиме труда и отдыха, это позволяет им работать без перерывов, что значительно ускоряет доставку, оптимизирует логистические процессы, минимизирует время простоя.

В Москве крупногабаритные жилые модули производятся на роботизированном заводе.

Завод концерна «МонАрх» выпускает готовые модули для быстрого возведения жилых и административных зданий — с отделкой, инженерными системами и фасадом. Модули складывают друг на друга, как конструктор, и за счет этого сокращают сроки строительства.

С помощью данных модулей в Москве строят дома по Программе реновации, школы и детские сады.

Цифровые технологии помогают находить и проводить профилактику самовольного строительства в Москве.

Для вычисления самостроя ведомство активно применяет современные технологические решения: камеры городского видеонаблюдения, программные алгоритмы, нейросети, анализ данных ортофотопланов.

Помимо полевого обследования территории, специалисты выявляют нарушения земельно-имущественного характера на территории Москвы дистанционно – с помощью анализа данных аэрофотосъемки и ортофотопланов. Наложение снимков и пространственное сравнение их по годам позволяет отслеживать топографические изменения объектов недвижимости и по результатам оперативно принимать меры по их устранению.

Система дистанционного контроля – без выхода инспектора на территорию способствует обнаружению нарушений, связанных с возведением объектов самовольного строительства, незаконной реконструкцией, самозахватом и захламлением земельных участков, эффективной профилактике и обеспечению порядка при использовании объектов недвижимости.

А что нового в мире?

В Гонконге создали робота для обвязки арматуры.

Робот способен значительно облегчить и ускорить работу на стройках – его разработали исследователи из Гонконгского университета науки и технологий (HKUST). Передовая разработка завоевала золотую медаль на 49-й Международной выставке изобретений в Женеве.

Робот-арматурщик быстро перемещается вдоль арматурных стержней и автоматически соединяет их в месте пересечения. Он может выполнить одну задачу за 5 секунд, что в 3-4 раза быстрее, чем обычный рабочий.

Такая роботизация позволяет значительно ускорить процессы на строительных площадках, освобождает рабочих от тяжелого физического труда, что снижает риски травм, а также помогает компенсировать нехватку рабочей силы.

В Китае высотку способны потушить дроны.

На учениях по использованию дронов в Фучжоу для тушения был организован пожар площадью 500 кв. м на высоте 130 м. С огнем боролись сразу несколько дронов ZY-XF50 производства компании Fuzhou Zhongyue Aviation – одного из пионеров в разработке пожарных дронов.

Данные дроны способны подняться на нужную высоту всего за 20 секунд с подсоединенным шлангом диаметром до 50 мм, по которому подается состав для тушения огня.

Созданы беспилотные кабинки, которые помогут пожилым людям перейти через дорогу.

Решение, разработанное в Южной Корее, направлено на защиту пешеходов при пересечении опасных дорог. Устройство разработано в помощь пожилым людям, родителям с детьми, людям с инвалидностью.

Crosswalk Mobility использует технологии беспилотного вождения и взаимодействует с интеллектуальной системой дорожного движения, позволяя продлевать время красного света светофоров до тех пор, пока пешеходы не достигнут безопасной стороны дороги.

Устройство питается от солнечной энергии, что обеспечивает его круглосуточную работу. Вместо обычных колес используются шаровые. Они обеспечивают более плавное движение, а квадратная форма предоставляет достаточно пространства для людей в инвалидных колясках и их сопровождающих. А стеклянные панели от пола до потолка увеличивают видимость как для водителей, так и для пассажиров.

Владислав Крупен

Этот материал опубликован в октябрьском  номере Отраслевого журнала «Строительство». Весь журнал вы можете прочитать или скачать по ссылке https://ancb.ru/files/pdf/pc/Otraslevoy_zhurnal_Stroitelstvo_-_2024_god_10_2024_pc.pdf