Новый робот помогает увеличить прочность бетона

Если влажный бетон заливать в один слишком глубокий слой, то по мере высыхания и сжатия в нем образуются трещины. По этой причине материал обычно заливают последовательными слоями, каждый из которых не наносится до тех пор, пока не затвердеет слой, находящийся под ним.

Одна из потенциальных проблем этого подхода заключается в том, что если слои просто залить один на другой, готовой конструкции будет не хватать прочности на сдвиг на границе раздела между этими слоями. Другими словами, не потребуется много усилий, чтобы заставить один слой сдвинуться горизонтально относительно слоя, находящегося под ним. По этой причине бетон заливают вокруг множества вертикально ориентированных отрезков стальной арматуры. Эти армирующие стержни в конечном итоге проходят через все слои сверху вниз, повышая прочность конструкции на сдвиг. Тем не менее, арматура стоит денег и увеличивает вес конструкции. Поэтому рабочие часто вручную добавляют канавки на поверхность каждого слоя, пока он еще влажный, обеспечивая большую площадь поверхности для соединения со следующим слоем. Это увеличивает прочность на сдвиг на границе раздела, соответственно уменьшается количество арматуры. Для уменьшения физических и трудовых затрат и,  на строительном объекте предлагается использовать робот Conit Runner.

Разработанное в рамках партнерства корейской робототехнической компании Itone и строительной фирмы Posco E&C (США), устройство автономно перемещается по влажным бетонным поверхностям со скоростью до 16 км/ч, добавляя ряды канавок с помощью двух своих 38-сантиметровых колеса. Робот перемещается по этим поверхностям и избегает препятствий, таких как ряды арматуры, используя LiDAR, ультразвуковые датчики, камеры и IMU (инерциальный измерительный блок). Он может измерять твердость бетона, гарантируя, что материал достаточно прочный, чтобы выдержать вес робота весом 10 кг, но при этом достаточно мягкий для создания канавок глубиной не менее 6 мм.

По словам конструкторов, использование Conit Runner снижает потребность в армировании арматуры на 30% и ускоряет время строительства на целых 85%, что, как сообщается, соответствует производительности восьми рабочих.

Источник и фото: https://newatlas.com