В Новосибирске создадут технологии программирования промышленных роботов

"Особенность сварочного процесса заключается в том, что робот будет варить точно по той траектории, которую ему задал программист. В силу чего необходимо соблюсти ряд требований к данному процессу: заготовки должны быть одинакового качества, их следует расположить и закрепить в конкретном положении. Несоблюдение данных требований может привести к браку. Сварочных роботов применяют, когда нужно изготовить большую серию деталей, а если необходимо сделать малую или среднюю серию, понадобится программист для перенастройки робота", - привела пресс-служба слова заведующего лабораторией промышленной робототехники НГТУ Романа Чернухина.

Программа, над которой работают ученые вуза, благодаря компьютерному зрению и лазерному датчику позволит точно определять расположение детали и без участия человека вносить изменения в траекторию сварки роботом. "В компьютер будет загружаться 3D-модель изделия с указанием траектории шва. Далее нужно будет положить и закрепить заготовку на рабочем столе, после чего робот сможет приступить к сварке. Таким образом, появится возможность перейти к мелкосерийной сварке без необходимости каждый раз вызывать программиста", - подчеркнул Чернухин.

Как пояснили в университете, сейчас известно более 1,2 тыс. вариантов применения роботов-манипуляторов в промышленности, сварка - один из них. Роботизированная сварка обладает рядом существенных преимуществ. Промышленный робот может безостановочно работать в круглосуточном режиме, что значительно увеличивает производительность производства. Робот может работать со сварочными швами затрудненного доступа. Обеспечиваются высокие качество и скорость производственных операций, при этом сварочные швы не требуют дополнительной постобработки.

В 2021 году в НГТУ была создана лаборатория промышленной робототехники. Она состоит из трех постов, каждый из которых оборудован специализированным манипулятором KUKA. Первый пост (роботизированная ячейка MIG-MAG сварки) позволяет отрабатывать различные сварочные операции; на втором манипуляторе производятся фрезерные операции для изделий из полимеров, алюминиевых сплавов и дерева; третий пост (универсальная роботизированная ячейка) предназначен для обработки логистических операций (складирование, паллетирование, сортировка), оборудован техническим зрением.

Фото: freepik