03.06.2024

В Новосибирске создадут технологии программирования промышленных роботов

Ученые Новосибирского государственного технического университета (НГТУ) разрабатывают интеллектуальные технологии программирования промышленных манипуляторов для роботизированной сварки металлов. Это позволит упростить автоматизацию сварочных операций на промышленных предприятиях, сообщили в пресс-службе вуза.

"Особенность сварочного процесса заключается в том, что робот будет варить точно по той траектории, которую ему задал программист. В силу чего необходимо соблюсти ряд требований к данному процессу: заготовки должны быть одинакового качества, их следует расположить и закрепить в конкретном положении. Несоблюдение данных требований может привести к браку. Сварочных роботов применяют, когда нужно изготовить большую серию деталей, а если необходимо сделать малую или среднюю серию, понадобится программист для перенастройки робота", - привела пресс-служба слова заведующего лабораторией промышленной робототехники НГТУ Романа Чернухина.

Программа, над которой работают ученые вуза, благодаря компьютерному зрению и лазерному датчику позволит точно определять расположение детали и без участия человека вносить изменения в траекторию сварки роботом. "В компьютер будет загружаться 3D-модель изделия с указанием траектории шва. Далее нужно будет положить и закрепить заготовку на рабочем столе, после чего робот сможет приступить к сварке. Таким образом, появится возможность перейти к мелкосерийной сварке без необходимости каждый раз вызывать программиста", - подчеркнул Чернухин.

Как пояснили в университете, сейчас известно более 1,2 тыс. вариантов применения роботов-манипуляторов в промышленности, сварка - один из них. Роботизированная сварка обладает рядом существенных преимуществ. Промышленный робот может безостановочно работать в круглосуточном режиме, что значительно увеличивает производительность производства. Робот может работать со сварочными швами затрудненного доступа. Обеспечиваются высокие качество и скорость производственных операций, при этом сварочные швы не требуют дополнительной постобработки.

В 2021 году в НГТУ была создана лаборатория промышленной робототехники. Она состоит из трех постов, каждый из которых оборудован специализированным манипулятором KUKA. Первый пост (роботизированная ячейка MIG-MAG сварки) позволяет отрабатывать различные сварочные операции; на втором манипуляторе производятся фрезерные операции для изделий из полимеров, алюминиевых сплавов и дерева; третий пост (универсальная роботизированная ячейка) предназначен для обработки логистических операций (складирование, паллетирование, сортировка), оборудован техническим зрением.

Фото: freepik