В РФ запатентовали пневматический магнитный захват робота-манипулятора

"Главное отличительное качество запатентованного учеными МТУСИ манипулятора - умение работать с ферромагнитными деталями любой формы и возможность применения его для систем компьютерного зрения, что позволяет расширить сферу применения промышленных роботов и сделать их более универсальными", - рассказала Хакимзянова. Как правило, пояснила она, современные роботы-манипуляторы страдают отсутствием универсальности, в то время как внедрение компьютерного зрения в область робототехники требует все более универсальных и высокоэффективных решений для захвата и перемещения металлических объектов различных форм и размеров. Несмотря на существующие разработки, ни одно из этих решений не может полностью удовлетворить потребности современных автоматизированных систем. К примеру, некоторые устройства представляют собой сложные габаритные конструкции, что снижает грузоподъемность робота-манипулятора, также существующие захватные устройства не позволяют работать с компьютерным зрением, так как не учитывают погрешность при сближении с захватываемым изделием.

В итоге, отметила пресс-секретарь МТУСИ, назрела необходимость в новом решении, которое может использоваться для сортировки металлических объектов роботом-манипулятором и работать совместно с системой технического зрения. Сотрудники кафедры ИСУиА МТУСИ разработали и запатентовали модель пневматического магнитного захвата робота-манипулятора, предназначенную, в частности, для выполнения функций "взять" и "установить" ферромагнитные изделия на рабочую поверхность в процессах загрузки, разгрузки, укладки или раскладки изделий.

При этом конструкция манипулятора позволяет использовать его совместно с компьютерным зрением для задач сортировки металлических объектов. Макет устройства был протестирован в лабораторных условиях в Центре робототехники МТУСИ на роботе Kuka KR4 R600. Испытания подтвердили высокую удерживающую силу захвата. Более того, конструкция захватного устройства может быть масштабирована в зависимости от задачи. Как подчеркнула Алина Хакимзянова, на сегодня в мире только у двух немецких компаний есть механизмы, подобные российскому манипулятору.

Фото: freepik